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你说的是机械原理还是数控原理？机械原理大致是通过轨道X和Y向的运动来控制绣花的针迹，旋梭来饶线，针来钩线。至于钩线时间上都有一定的要求才能很好地完成缝合动作。数控原理是通过软件即编制好的绣花程序数控总机箱处理这个程序然后发出脉冲个数为指令让绣花机X轴和Y轴上的两个变频电机以快慢不同等方式运动。还有主轴（控制针运动的电机）的运动快慢来完成绣花。还有就是换色和自动剪线都是一样的原理。总的来说就是人预先给电脑制定一个程序清单然后电脑照着清单对电机发出运动指令最后电机再带动机械运动完成绣花。
1、液晶显示：采用高分辨率彩色大屏幕液晶显示，刺绣过程中可动态数码跟踪显示花样，可根据需要进行中英文切换，操作简单方便。
2、花样格式及贮存容量：可读写田岛、百灵达、 ZSK 、二进制、三进制多种磁盘格式文件，储存容量高达 100 万针， 99 个花样。
3、花样的旋转及缩放功能：花样可在 0-360 度花围内任意旋转，也可以左右反转。对花样可以在 50-200% 之间随意缩放，还可选择花样的旋转优先或放大优先，以满足不同需要的刺绣。
4、花样的编辑与组合功能：对内存中的花样可以进行编辑修改，也可以把数个不同的花样、不同的方向、倍数、距离组合成一个新花样，使用灵活方便。
5、反复绣作功能：可以通常反复或部分反复，横向最多9次，纵向最多9次，共计81次反复绣作。
6、针迹补偿功能：对指定花样自动进行平包针搜寻，并按要求对其展宽，生成新的花样。
7、补绣功能：在刺绣中，由于断线等原因，个别机头会发生漏绣，这时可以回退到漏绣点，在绣普通花样时会退针数不受限制，在绣组合花样时，可退到当前普通花样的起点。
8、自动补偿功能：根据布料花样的不同要求，机器可单独或同时将 X 轴， Y 轴设置补偿（ 0.1-1.0OMM ）以达到最佳刺绣效果。
9、具有断电保护及断电恢复功能、断线检测功能、自动剪线功能（选配）。 1、大豪电控系统，基本配置BECS-322三相（不剪线）/ BECS-328（自动剪线机），并可根据用户要求可选配BECS-C18/C88/216/266/316/366/等各种高档规格的电脑；
2、主轴电机：根据用户要求可配伺服驱动（松下、大豪），变频驱动等；
3、绣框驱动：全伺服驱动或步进驱动供选择；
4、原装日本进口旋梭，原装意大利麦高迪皮带；
5、新型直线驱动导轨；
6、自动剪线装置（选配）。
7、针数：4/6/9/12/15针；头数：1~50头；刺绣范围：X向：150-1100mm，Y向：300-1500mm
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