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大约在4万年前的最后一次冰川时代，澳洲大陆和亚洲板块大陆之间的海平面较低，一批原始人从亚洲的大陆通过大陆桥和小片浅滩水域来到了澳大利亚。后来冰川时期结束，海平面再次上升，澳洲大陆就被完全隔离了。
澳洲可以说没有土著，从澳洲遗留的古人类活动遗迹来看，澳洲人类的历史也就万把年，是亚洲的原住民在地球小冰期时代通过冰架等方式最终到达澳洲。
大陆漂移以往是假说，根据现代卫星等测量设备已经证实了这样的猜想。而大陆漂移是十分缓慢的，亚欧大陆一年移动的距离还是以厘米计算的，这还不算海洋对大陆的侵蚀造成的海岸线的变化。
亚欧大陆和澳洲大陆之间分布着众多的岛屿，人类迁徙历程中并不需要一次性到达澳洲大陆，而是根据大陆和岛屿的分布逐步到达的，这些地方古人类（现代人种）活动遗迹也可以证实这样的推测。距今1万多年的时候，地球上的气候也突变，发生过小冰期，导致地球冰盖和气候带的范围发生了变化，1万多年前，古人类可能是通过冰架等方式到达澳洲大陆的。
澳洲大陆的生物群体也可以作为侧面证明。澳洲大陆和亚欧大陆等大陆分离已经数千万年了，境内的野生动物由于长期的地理隔离最终导致生殖隔离，使澳洲大陆有很多独特的生物，在其它大陆上都难以找到，而欧洲人到达澳洲大陆后，发现那里的原住民和世界其他地区的居民并没有本质的区别，也就是肤色等不是很重要的差别，世界各地人类群体之间没有因为地理隔离形成生殖隔离，也侧面证明全世界各地的人类群体分开的历史并不是很久远。
现代人类可以根据测定基因来判断人类历史上迁徙的历程，澳洲人包括东南亚很多地方的人都是从亚洲迁过去的，除了肤色，鼻腔等方面的构造都和亚洲人很相似。
但根据澳洲古人类活动的迹象也可以发现，在三四万年前也有一批人类已经到达澳洲，因此对于澳洲人类的起源，科学家们认为有两支，其中一支是沿着非洲、古印度大陆、东南亚岛屿到达，另一批是从亚欧大陆通过岛屿到达，方式可能是沿着小冰期的冰架和船只等方式。
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