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1.机床坐标系
机床坐标系是机床自身固有的坐标系,一般在机床时就已设定.机床坐标系用来确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等.
机床系采用标准笛卡儿直角坐标系,并依以下三项原则建立：
(1) 符合右手法则
如图7—2所示,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,中指所指方向为Z方向；或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳,而拇指向Z轴正方向.
图7－2 右手法则
(2) Z轴与主轴方向一致
绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致,但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定.如图7－3和图7－4给出的是某数控车床和某加工中心的Z轴及其正向.
(3) 刀具远离工件的方向为坐标轴正向
不同的数控机床,运动的分配形式各异,此原则强调的是刀具与工件的相对运动方向.比较有效的方法是以机床坐标系原点作为参考,确定刀具是否远离工件.
需要指出的是,利用这三条原则确定机床坐标系时,一定要三个原则同时考虑,否则很可能得不到正确的机床坐标系.
涉及的参数包括：1815(原点设定)、1320(正限位)、1321(负限位)、1241(第二参考点)。1815号参数中可以看到APC(是否使用绝对编码器)、APZ(机械位置与原点位置是否重合)参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。
FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原点，并且在原点丢失后，第二参考点也需重新设定，否则换刀会出问题。
扩展资料：
坐标系设定注意事项
1、坐标系的设定。如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床可能并不按设想的动作运动。
2、公英制的转换。在编程过程中，一定要注意公英制的转换，使用的单位制式一定要与机床当前使用的单位制式相同。
3、回转轴的功能。当编制极坐标插补或法线方向(垂直)控制时，要特别注意旋转轴的转速。回转轴转速不能过高，如果工件安装不牢，会由于离心力过大而甩出工件引起事故。
4、刀具补偿功能。在补偿功能模式下，发生基于机床坐标系的运动命令或:参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会导致机床不可预想的运动。
参考资料：
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